1主題內(nèi)容與適用范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了傳遞動力用蝸桿減速器(以下簡稱蝸桿減速器)加載試驗(yàn)的一般要求、試驗(yàn)臺與測試裝置、加載試驗(yàn)方法及數(shù)據(jù)處理等。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于蝸桿減速器的產(chǎn)品定型及質(zhì)量鑒定、科研樣機(jī)的整機(jī)加載性能試驗(yàn)。被試的減速器的蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r/min,蝸桿副嚙合的平均滑動速度不超過17m/s。
2引用標(biāo)準(zhǔn)
GB 6404齒輪裝置噪聲聲功率測定方法
GB 8543驗(yàn)收試驗(yàn)中齒輪裝置機(jī)械振動的測定
3試驗(yàn)件的一般要求
3.1試驗(yàn)件為待出廠的產(chǎn)品或樣機(jī)。試驗(yàn)(或抽樣)臺數(shù)按試驗(yàn)?zāi)康募跋鄳?yīng)要求決定。
3.2主要零件的材料、熱處理、機(jī)械加工等均應(yīng)符合規(guī)定的技術(shù)要求。經(jīng)檢驗(yàn)合格并有檢查記錄。必要時在試驗(yàn)前核查生產(chǎn)檢驗(yàn)記錄或抽檢其主要項(xiàng)目。
4試驗(yàn)臺及測試裝置
4.1加載試驗(yàn)臺
試驗(yàn)臺的驅(qū)動與加載方式,應(yīng)優(yōu)先采用能耗教低的液壓或電加載的功率流封閉式。對試驗(yàn)臺的主要要求:加載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,波動應(yīng)不超過5%;運(yùn)轉(zhuǎn)中根據(jù)要求能夠加載卸載,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
4.2負(fù)載與轉(zhuǎn)速測量儀器
儀器儀表類型、規(guī)格、量程、酒精應(yīng)與試驗(yàn)要求相適應(yīng),測試項(xiàng)目為加載轉(zhuǎn)矩(功率)、轉(zhuǎn)速,測試誤差應(yīng)不超過讀數(shù)的1%。優(yōu)先采用轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀。應(yīng)在被試減速器的輸入、輸出軸端各裝一臺傳感器,直接測量試樣(僅附加聯(lián)軸器)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩(功率)、轉(zhuǎn)速如圖1。
4.3安裝調(diào)試
全部試驗(yàn)裝置(不包括電控電源設(shè)備)應(yīng)安裝在同一(或組合)平臺上,要求各部件找水平、對中,系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。先進(jìn)行靜調(diào)零,調(diào)零后允許儀器轉(zhuǎn)矩顯示值多位讀數(shù)的前幾位均為零,末位數(shù)不大于4。
脫開聯(lián)軸器6(見圖1),可測定試件5的空載轉(zhuǎn)矩。
4.4溫度、噪聲、振動的測試儀器
減速器的油池溫度和軸承溫度的測試,應(yīng)采用經(jīng)質(zhì)量部門鑒定合格、量程為150℃的半導(dǎo)體點(diǎn)溫計或數(shù)字式溫度計。
噪聲儀和測試方法應(yīng)符合GB6404的規(guī)定。
振動測試儀器和測試方法應(yīng)符合GB8543的規(guī)定。
5加載試驗(yàn)方法及數(shù)據(jù)處理
5.1試驗(yàn)項(xiàng)目、步驟、方法
一般應(yīng)按表1項(xiàng)目進(jìn)行。對于根據(jù)用戶要求生產(chǎn)的樣機(jī)或小批量減速器,允許制造廠和用戶根據(jù)特定試驗(yàn)?zāi)康倪x擇表1中的若干項(xiàng)進(jìn)行,或商議特殊的加載試驗(yàn)方法項(xiàng)目。
表1
類別 |
內(nèi)容 |
說明 |
空載試驗(yàn) |
在額定轉(zhuǎn)速下,正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)各不小于1h。
要求:
1)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無異常振動和噪聲;
2)各邊接件、緊固件無松動;
3)各密封處、接合處無漏汕、漏油;
4)潤滑充分,檢查油池和軸承溫度;
5)蝸輪齒面初始接觸斑點(diǎn)應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計要求 |
對中心距a≤100mm的減速器,
可適當(dāng)減少運(yùn)轉(zhuǎn)時間,但不得小于
0.5h |
跑合試驗(yàn) |
在空載試驗(yàn)合格后,進(jìn)行部分負(fù)載跑合試驗(yàn)。
在額定轉(zhuǎn)速下分別按25%、50%、75%的額定負(fù)
載逐級加載,每級負(fù)荷試驗(yàn)為達(dá)到油溫平衡2h后
再增加一級。要求:蝸輪齒面接觸斑點(diǎn),沿齒長及
齒高方向均應(yīng)不小于75%,且應(yīng)偏向嚙出端。 |
|
負(fù)載性能試驗(yàn) |
負(fù)載性能試驗(yàn)在跑合試驗(yàn)完成后進(jìn)行。不同轉(zhuǎn)
速及額定負(fù)荷下的試驗(yàn)時間為達(dá)到油溫平衡后不
小于2h,要求測定:
1)轉(zhuǎn)矩(或功率)
2)效率
3)轉(zhuǎn)速和運(yùn)轉(zhuǎn)時間
4)油池溫度
5)噪聲、振動;
6)齒面接觸斑點(diǎn)及破壞情況 |
對于雙向工作或未注明旋轉(zhuǎn)方
向的減速器,應(yīng)進(jìn)行正、反兩項(xiàng)試
驗(yàn)。單向工作的減速器允許單向
試驗(yàn),但試驗(yàn)時的工作齒面和旋轉(zhuǎn)
方向必須與其他工作狀態(tài)相同 |
超載試驗(yàn) |
在額定轉(zhuǎn)速下
120%額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)5min
150%額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)1min
200%額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)0.5min
250%額定負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)0.5min
檢查蝸輪齒面及其他機(jī)件的損壞情況 |
超載試驗(yàn)應(yīng)在啟動以后加載,卸
載以后制動 |
疲勞壽命試驗(yàn) |
在額定負(fù)荷下,蝸輪齒面單向承載時間的應(yīng)力
循環(huán)次數(shù),一般應(yīng)達(dá)5×106次;
檢驗(yàn)項(xiàng)目與跑合試驗(yàn)、負(fù)載性能試驗(yàn)及超載試
驗(yàn)中項(xiàng)目相同 |
1)測試蝸輪齒面接觸疲勞壽命;
2)允許采用提高負(fù)荷的加速壽
命試驗(yàn)方法 |
允許用工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)代替疲勞壽命試驗(yàn)。但工業(yè)應(yīng)用實(shí)際負(fù)荷必須達(dá)到額定負(fù)荷的50%以上,并應(yīng)有準(zhǔn)確的日記錄,切應(yīng)使蝸輪齒面單向承載時的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)5×106次。
5.2試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集
試驗(yàn)中采集的數(shù)據(jù)包括:加載轉(zhuǎn)矩(功率)、轉(zhuǎn)速、噪聲、振動、溫度、時間、齒面接觸斑點(diǎn)等。
至少每半小時采集一次的數(shù)據(jù)有輸入與輸出轉(zhuǎn)速、輸入與輸出轉(zhuǎn)矩(功率)、潤滑油溫、室溫。從數(shù)顯儀上采集數(shù)據(jù)或打印機(jī)取數(shù)。轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率值應(yīng)每次至少采集5組數(shù)據(jù),同時記下采集數(shù)據(jù)的時間。
減速器的振動應(yīng)在每個負(fù)荷擋次,每個轉(zhuǎn)速擋次測定一次,并記錄振動值及相應(yīng)的負(fù)荷、速度與時間。
減速器的噪聲應(yīng)在空載狀態(tài)下每個轉(zhuǎn)速擋次進(jìn)行測定,并記錄相應(yīng)的噪聲值與轉(zhuǎn)速。
齒面的磨損、點(diǎn)蝕、膠合、斷裂及接觸斑點(diǎn)的變化,至少每日觀察記錄一次。試驗(yàn)正常,齒面無損傷時,記錄時間間隔可放長,反之齒面已出現(xiàn)損傷,記錄時間間隔應(yīng)縮短。
蝸桿、軸、軸承與機(jī)體在試驗(yàn)中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象、損傷及試驗(yàn)用潤滑油的種類與牌號均應(yīng)記錄。
5.3數(shù)據(jù)處理
5.3.1試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理前,對其中的異常值應(yīng)分析原因并慎重處理。
5.3.2計算轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的平均值
a. 求每次采集數(shù)據(jù)的平均值按式(1)、式(2):
式中:
——每次采集數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)矩平均值,N·m;
Ti—每組數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)矩值,N·m;
K—每次采集數(shù)據(jù)的組數(shù)
——每次采集數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)速平均值,r/min
ni—每組數(shù)據(jù)中的轉(zhuǎn)速值,r/min
b. 求每級負(fù)荷的平均值,按式(3)、式(4):
式中:TO—每級負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩平均值,N·m;
——每級負(fù)荷的轉(zhuǎn)速平均值,r/min
m—每級負(fù)荷采集數(shù)據(jù)的次數(shù)。5.3.3 減速器的總效率按式(5)計算。
式中:η——減速器傳動總效率;
T2—一次采集輸出轉(zhuǎn)矩的平均值,;
——與 同時采集的輸入轉(zhuǎn)矩的平均值,N·m;
i—減速器傳動比;
ηL—減速器輸入、輸出軸端聯(lián)軸器的總效率,且7t—禮n;
ηrL—輸入軸端聯(lián)軸器的效率;
ηcL—輸出軸端聯(lián)軸器的效率。
按500,750,1000,1500r/min或額定轉(zhuǎn)速。描繪與25%,50%,75%,100%額定負(fù)荷對應(yīng)的效率曲線,取縱坐標(biāo)為效率值,橫坐標(biāo)為載荷值。
5.3.4溫升計算與溫度限額
a. 溫升計算與溫度限額按式(6)計算:
Δt=t-t0 (6)
式中:Δt—油池溫升
t—油池溫度
t0——試驗(yàn)室溫度
減速器采用專用蝸輪蝸桿油潤滑時,允許最高工作油溫為100℃。
b. 描繪溫升曲線
在給定轉(zhuǎn)速及負(fù)荷下,以時間L為橫坐標(biāo),溫升Δt為縱坐標(biāo)描繪減速器和溫升曲線。
5.3.5負(fù)荷性能試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)時蝸輪單向承載時的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的計算
計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)時可以計入低于或加速壽命試驗(yàn)中高于額定負(fù)荷的應(yīng)力循環(huán)次數(shù),但必須折算為目當(dāng)額定負(fù)荷下的應(yīng)力循環(huán)次數(shù),一般可按式(7)計算:
式中:Nd—相當(dāng)應(yīng)力循環(huán)數(shù),次
N—額定負(fù)荷下的應(yīng)力循環(huán)數(shù),次
T2i—輸出軸上低于或高于額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩,N·m
T2——額定輸出轉(zhuǎn)矩,N·m
Ni—對應(yīng)T2i的應(yīng)力循環(huán)次數(shù),次
N=60n2L
Ni=60n2iLi
K—低于或高于額定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩個數(shù);
n2——對應(yīng)于。旱霓D(zhuǎn)速,r/min
n2i——對應(yīng)于T2i的轉(zhuǎn)速,r/min
L—對應(yīng)于T2的試驗(yàn)時間,h
Li—對應(yīng)于T2i的試驗(yàn)時間,h。
5.3.6疲勞壽命試驗(yàn)或工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)合格指標(biāo)
在額定負(fù)荷下經(jīng)疲勞壽命試驗(yàn)或工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)的減速器,其合格指標(biāo)為:
a.蝸輪、蝸桿與各機(jī)件應(yīng)不出現(xiàn)裂紋與折斷現(xiàn)象;
b.蝸輪輪齒磨損量應(yīng)不超過齒厚的1/4;
c.蝸輪工作齒面點(diǎn)蝕、剝落或膠合面積,單個齒面應(yīng)不大于40%,各工作面之和應(yīng)不大于30%;
d.工作油溫應(yīng)不超過規(guī)定值。
6試驗(yàn)報告
試驗(yàn)報告一般包括下列內(nèi)容:
a.試驗(yàn)?zāi)康呐c內(nèi)容;
b.試驗(yàn)件型號、主要技術(shù)參數(shù)及性能指標(biāo);
c.試驗(yàn)臺的基本結(jié)構(gòu)、原理與測試裝置;
d.試驗(yàn)程序;
e.試驗(yàn)采集數(shù)據(jù)、表格或曲線;
f.試驗(yàn)結(jié)果及分析;
g.結(jié)論及建議。
附加說明:
本標(biāo)準(zhǔn)由機(jī)械電子工業(yè)部西安重型機(jī)械研究所提出并歸口。
本標(biāo)準(zhǔn)由機(jī)械電子工業(yè)部西安重型機(jī)械研究所所負(fù)責(zé)起草。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊俊梅、趙玉良、陳堅興、沈玉英。