在滾動軸承這一大類中又分為多種小類。小類一般是按軸承所能承受的載荷作用方向和滾動體的種類劃分的。按此規(guī)定，滾動軸承分為：

    1、  向心軸承（其公稱接觸角從0^。到45^。）：

    —深溝球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承（公稱接觸角為0^。）；

    —角接觸球軸承、調(diào)心球軸承、圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承（公稱接觸角大于0 ^。到45^。）。

    2、  推力軸承（其公稱接觸角大于45^。到90^。）：

    —推力球軸承、推力圓柱滾子軸承、推力滾針軸承（公稱接觸角為90^。）；

    —推力角接觸球軸承、推力圓錐滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承（公稱接觸角大于45^。但小于90^。）。

    3、  組合軸承：由兩種或兩種以上的滾動體聯(lián)合承受幾個方向載荷的同一軸承稱為組合軸承。