電機特性表

電機型號		出力	電壓	頻率		額定 時間	調(diào)速范圍 旋轉(zhuǎn)速度	允許力矩				起動力矩		電容容量 /耐壓
								1200r/min時		90r/min時
光軸電機	齒軸電機	W	V	Hz	P		r/min	N.m	Kgf.cm	N.m	Kgf.cm	N.m	Kgf.cm	μF/VAC
31K15RA-A	31K15RGN-A	15	1ph110	50	4	連接	90-1350	0.12	1.20	0.04	0.35	0.06	0.55	5.0/250
31K15RA-C	31K15RGN-C	15	1ph220	50	4	連接	90-1350	0.12	1.20	0.04	0.35	0.06	0.55	1.2/450
5R15RA-A	3RK15RGN-A	15	1ph110	50	4	30Min	90-1350	0.13	1.30	0.40	0.40	0.07	0.65	6.0/250
5RK15RA-C	3RK15RGN-C	15	1ph220	50	4	30Min	90-1350	0.13	1.30	0.40	0.40	0.07	0.65	1.5/450

齒 輪 箱	速比	L(mm)	重量(kg)
	3GN3K-GN18K	32	0.38
	3GN20K-GN50K	42	0.47
	3GN60K-GN200K		0.52
齒輪電機	3RK15RGU	127.5	1.30

    齒輪箱允許力矩

    齒輪箱型式：3GN□K

頻率	減速比		i		3		3.6		5		6		7.5	9		10		12.5		15		18		20		25		30
50Hz	輸出轉(zhuǎn)速		r/min		500		417		300		250		200	166		150		120		100		83		75		60		50
	允許力矩		N.m		0.31		0.38		0.53		0.64		0.79	0.95		1.06		1.32		1.59		1.90		1.90		2.37		2.85
			kgf.cm		3.2		3.9		5.4		6.5		8.1	9.7		10.8		13.5		16.2		19.4		19.4		24.2		29.1
60Hz	輸出轉(zhuǎn)速		r/min		600		500		360		300		240	200		180		140		120		100		90		72		60
	允許力矩		N.m		0.29		0.35		0.50		0.60		0.75	0.89		0.99		1.25		1.49		1.79		1.79		2.24		2.68
			Kgf.com		3.0		3.6		5.1		6.1		7.6	9.1		10.1		12.7		15.2		18.2		18.2		22.8		27.3
頻率		減速比		i		36		40		50		60			75		90		100		120		150		180		200
50Hz		輸出轉(zhuǎn)速		r/min		41		37		30		25			20		16		15		12		10		8		7.5
		允許力矩		N.m		3.42		3.81		4.28		4.90			4.90		4.90		4.90		4.90		4.90		4.90		4.90
				kgf.cm		34.9		38.8		43.6		50.0			50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0
60Hz		輸出轉(zhuǎn)速		r/min		50		45		36		30			24		20		18		15		12		10		9
		允許力矩		N.m		3.22		3.58		4.02		4.83			4.90		4.90		4.90		4.90		4.90		4.90		4.90
				Kgf.com		32.8		36.5		41.0		49.2			50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0		50.0

    電容器

電容容量uF 允許偏差±5%	耐壓V	長L±1	寬W±1	高H±1	類型
		mm	mm	mm
1.2	450	37	14	28	引線式
1.5	450	37	14	28	引線式
5.0	250	47	22	34	引線式

    技術規(guī)范與性能特點:

    整機采用模塊化結(jié)構(gòu)設計,減速器和電機均為相對獨立單元。同一臺齒軸電機配該規(guī)格任意速比減速器。

    減速器為先進可靠的“一體式”結(jié)構(gòu),軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。

    齒輪毛坯全部經(jīng)過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結(jié)構(gòu),完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。

    軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過調(diào)制處理,HB230～250。

    齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。

    組合齒輪經(jīng)向跳動小于0.02mm。

    減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”，采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。

    整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。