電機特性表
電機型號 |
出力 |
電壓 |
頻率 |
極數(shù) |
額定
時間 |
額定 |
起動力矩 |
電容容量
/耐壓 |
轉速 |
電流 |
力矩 |
光軸電機 |
齒軸電機 |
W |
V |
HZ |
P |
r/min |
A |
N.m |
kgf.cm |
N.m |
Kgf.cm |
μF/VAC |
31K15A-A |
31k15GN-A |
15 |
1ph110 |
50 |
4 |
連續(xù) |
1300 |
0.30 |
0.11 |
1.10 |
0.09 |
0.90 |
5.0/250 |
31K15A -C |
31k15GN -C |
15 |
1ph220 |
50 |
4 |
連續(xù) |
1300 |
0.14 |
0.11 |
1.10 |
0.10 |
0.95 |
1.2/450 |
31K15A -D |
|
15 |
1ph220 |
50 |
2 |
連續(xù) |
2750 |
0.17 |
0.06 |
0.55 |
0.08 |
0.75 |
1.5/450 |
齒輪箱 |
速比 |
L(mm) |
質量(kg) |
3G3K-GN18K |
32 |
0.38 |
3GN20K-GN50K |
42 |
0.47 |
3GN60K-GN200K |
0.52 |
齒軸電機 |
31K15GN |
118.5 |
1.26 |
齒輪箱允許力矩
齒輪箱型式:3GN□K |
|
頻率 |
減速比 |
i |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
50Hz |
輸出轉速 |
r/min |
500 |
417 |
300 |
250 |
200 |
166 |
150 |
120 |
100 |
83 |
75 |
60 |
允許力矩 |
N.m |
0.31 |
0.38 |
0.53 |
0.64 |
0.79 |
0.95 |
1.06 |
1.32 |
1.59 |
1.90 |
1.90 |
2.37 |
Kgf.cm |
3.2 |
3.9 |
5.4 |
6.5 |
8.1 |
9.7 |
10.8 |
13.5 |
16.2 |
19.4 |
19.4 |
24.2 |
60Hz |
輸出轉速 |
r/min |
600 |
500 |
360 |
300 |
240 |
200 |
180 |
144 |
120 |
100 |
90 |
72 |
允許力矩 |
N.m |
0.29 |
0.35 |
0.50 |
0.60 |
0.75 |
0.89 |
0.99 |
1.25 |
1.49 |
1.79 |
1.79 |
2.24 |
Kgf.cm |
3.0 |
3.6 |
5.1 |
6.1 |
7.6 |
9.1 |
10.1 |
68.9 |
15.2 |
18.2 |
18.2 |
22.8 |
齒輪箱型式:3GN□K |
|
頻率 |
減速比 |
i |
30 |
36 |
40 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
50Hz |
輸出轉速 |
r/min |
50 |
41 |
37 |
30 |
25 |
20 |
16 |
15 |
12 |
10 |
8 |
7.5 |
允許力矩 |
N.m |
2.85 |
3.42 |
3.81 |
4.28 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
Kgf.cm |
29.1 |
34.9 |
38.8 |
43.6 |
50.0 |
50.0 |
50.0 |
50.0 |
50.0 |
50.0 |
50.0 |
50.0 |
60Hz |
輸出轉速 |
r/min |
60 |
50 |
45 |
36 |
30 |
24 |
20 |
18 |
15 |
12 |
10 |
9 |
允許力矩 |
N.m |
2.68 |
3.22 |
3.58 |
4.02 |
4.83 |
4.90 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
19.6 |
Kgf.cm |
27.3 |
32.8 |
36.5 |
41.0 |
49.2 |
50.0 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
4.90 |
電容器
電容容量uF
允許偏差±5% |
耐壓V |
長L±1 |
寬W±1 |
高H±1 |
類型 |
mm |
mm |
mm |
1.2 |
450 |
37 |
14 |
28 |
引線式 |
1.5 |
450 |
37 |
14 |
28 |
引線式 |
5.0 |
250 |
47 |
22 |
34 |
引線式 |
技術規(guī)范與性能特點:
整機采用模塊化結構設計,減速器和電機均為相對獨立單元。同一臺齒軸電機配該規(guī)格任意速比減速器。
減速器為先進可靠的“一體式”結構,軸承屋與減速箱殼體為一整體,采用全滾珠軸承。
齒輪毛坯全部經(jīng)過鍛壓加工,輸出軸與末級齒輪為“一體式”結構,完全不同于熱套或粘接,具有超強抗沖擊性。
軸類和軸齒輪類零件材料選用優(yōu)質合金鋼40Gr制造,全部經(jīng)過調制處理,HB230~250。
齒輪及齒輪軸全部經(jīng)過日本真空離子氮化熱處理技術,深度0.1~0.3mm,硬度HRC45,賦予齒輪超強耐磨性。
組合齒輪經(jīng)向跳動小于0.02mm。
減速器潤滑方式為“全封閉沉浸式潤滑”,采用進口高溫齒輪潤滑油脂,不易干涸,免維護。
整機性能:超低音、高精度、大扭矩、長壽命。