HR型減速器的特點是：傳動比達(dá)1000～100000，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，辨效率達(dá)85%。該公司生產(chǎn)三種型式HR型減速器:(1)進出軸在同一軸線上，（2）進出軸成直角；（3）帶平衡裝置的。傳動原理見圖9.30，入軸A將運動傳至C軸上的蝸上的C2，再由蝸桿C1將運動傳至D軸上的蝸輪D2,而后又由蝸桿D1傳至出軸B。

帶平穩(wěn)裝置的HR型減速的工作原理與上述的類似，只是出軸A由兩對蝸輪付B1D1，B2D2傳動，以起平衡推力的作用，見圖9.31，此種減速器適用于承受連續(xù)沖擊負(fù)荷。

進出軸位于同一軸線上的減速器外形尺寸及傳動扭動矩

型式

尺寸（時）

A

B

C

D

E

F

G

J

L

M

N

O

P

R

S

T

W

C

113/64

117/32

111/16

13/16

29/16

15/8

1/2

3/4

3

33/8

1/2

3

3

5/16

31/4

31/4

1/2

CD

13/16

13/16

37/8

17/8

113/16

13/4

1/2

1

41/2

3

5/8

41/8

21/4

3/8

51/8

31/8

1/2

D

11/4

11/16

43/4

21/2

27/16

13/4

5/8

11/4

51/4

35/8

3/4

51/4

25/8

3/8

61/2

33/4

1/2

ED

115/16

11/8

61/8

27/8

258

33/16

1

15/8

7

45/16

7/8

61/2

31/4

1/2

77/8

45/8

11/16

E

149/64

11/4

63/4

3

27/8

41/16

11/4

2

71/2

51/4

1

73/4

41/8

5/8

93/16

59/16

3/4

F

27/16

11/16

93/8

43/4

7/8

35/8

11/2

21/4

10

715/32

11/4

101/4

53/4

3/4

115/8

71/8

1