P₁

[Kw]

n₂

[1/min]

M₂

[Nm]

i

Fr

[N]

k

Frame Size

Motor

m

[Kg]

2.2

298

349

381

434

458

523

581

662

750

846

991

70

60

55

48

46

40

36

32

28

25

21

4.73

4.04^*

3.70

3.25^*

3.08^*

2.70

2.43

2.13

1.88^*

1.67

1.42

5180

4950

4820

4640

4560

4380

4250

4080

3920

3780

3590

1.75

2.4

2.8

3.8

4.2

5.4

5.9

6.3

6.7

7.0

7.3

RCX

RCXF

77

77

Y100L1-4

Y100L1-4

45

48

374

441

488

555

588

690

759

876

1005

56

48

43

38

36

30

28

24

21

3.77

3.20^*

2.89

2.54

2.40^*

2.04

1.86

1.61

1.40^*

3280

3130

3050

2940

2890

2760

2680

2570

2460

1.55

2.1

2.5

3.1

3.4

4.4

4.6

4.8

5.0

RCX

RCXF

67

67

Y100L1-4

Y100L1-4

36

40

450

534

595

691

734

853

955

1080

47

39

35

30

29

25

22

19

3.14

2.64^*

2.37

2.04

1.92^*

1.65

1.48

1.30

2450

2340

2280

2190

2150

2060

1990

1930

1.40

1.75

1.95

2.3

2.4

2.8

3.1

3.3

RCX

RCXF

57

57

Y100L1-4

Y100L1-4

33

35