我們通常不能僅僅通過觀察就獲悉機床使用的各種驅動技術細節(jié)。原則上講,如果想完成需要執(zhí)行的動作,選擇主驅動、進給驅動或者輔助驅動都有可能。
主驅動器:主驅動器主要采用閉環(huán)控制方式,大多會使用同步或異步電機。實際應用包括車機、銑床和磨床以及加工中心所使用的配套電機(kit motor)或主電機(housed motor)。帶主電機的傳統(tǒng)主軸驅動器是一種廣泛使用的主驅動器,多數(shù)采用空氣冷卻。如果考慮到間接或派生成本,這種方式較電機主軸系統(tǒng)的成本會低一些。
另一方面,在主軸中加入齒輪箱可以將角速度和轉矩轉化到機加工任務中,但是反過來,齒輪箱會產(chǎn)生多余的徑向力、帶來噪聲并增加磨損。
同時,使用配套電機(帶有集成主軸)的主驅動器在技術上日臻成熟。由于可以不使用齒輪箱和離合器,這些驅動器能夠在不受剪力的情況下進行繞心旋轉運動;而由于可以長時期平滑運行且受到的磨損極小,這些驅動器得以脫穎而出,尤其是在進行高性能機加工時。
目前,產(chǎn)生更高力矩需要的成本依然很高,因為這意味著必須在機軸中集成行星齒輪或選擇更大功率的電機。為了實現(xiàn)定期檢修和維修,將監(jiān)視傳感器集成到主軸上以便獲得測量數(shù)據(jù)將成為一種標準。而利用油、空氣或乙二醇進行冷卻也依然必不可少。
進給驅動器:進給驅動技術的選擇主要集中在機電或液壓系統(tǒng)之間。為了進行正確的抉擇,有必要仔細考慮兩系統(tǒng)所特有的優(yōu)缺點。在機電式進給驅動器中,裝配滾珠絲杠的伺服電機目前處于主導地位,它能夠將旋轉運動轉換為線性運動。在這里,同步主電機成為首選,因為它們能夠滿足進給驅動器較主驅動器對定位、同步操作以及動力學等方面提出的更高要求。
由于進給驅動器系統(tǒng)具有很高的靜態(tài)剛度,因而適用于多種應用場合,而且也一直被人們視為傳統(tǒng)選擇。但是它有一個缺點,那就是易磨損。根據(jù)安裝條件和所需力矩強度的不同,伺服電機可以直接或間接(例如通過同步傳動帶)連接到主軸。雖然直線電機原理早在19世紀就已經(jīng)面世,但是該技術直到90年代初才得以進入機床工具應用領域。當時,Rexroth公司裝配了第一臺帶有直線電機的串勵電機。這種驅動器具有抗磨損、高剛度以及良好動態(tài)性能等優(yōu)點,可以獲得令人滿意的卓越品質。這意味著,與帶有間接位置檢測系統(tǒng)的滾珠絲杠裝配相比,這種驅動器在長時間內(nèi)可以保證系統(tǒng)具有更高精度的無故障操作。
負載能力
驅動器的負載能力是限制其使用的一個方面。當然,這并不意味著面對較大阻力時,就不能使用滾珠絲杠裝配和液壓驅動解決方案。另一個衡量電機驅動器的主要標準,是測量其實際對機床部件的支持能力,例如帶有最大允許滑動速度的切屑罩(swarf cover)和具有阻尼行為的機架導軌。直線電機驅動器帶來的好處由于相關投資成本的增加而大打折扣,截至目前,這一缺點阻礙了該驅動技術在全球范圍內(nèi)取得突破。
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F1:機械加工的硬件部分必須具有長壽命 |
在這種情況下,對液壓進給驅動器的需求大增。當然,產(chǎn)生這種結果的原因還與受限的安裝空間、對高動態(tài)性能的需求以及產(chǎn)生大進給力等密切相關。當然,液壓進給驅動器的安裝精度需要達到微米級。
實際應用反復證明,液壓直線驅動器有很長的工作壽命,而且往往比裝配有滾珠絲杠的驅動器更加耐用。無需根據(jù)特殊性能(例如力矩和旋轉速度)分別安裝進給驅動器,液壓軸可以根據(jù)需求從液壓流儲壓器(hydraulic fluid accumulator)中汲取能量,這意味著輸入功率最多可減少80%。
輔助驅動器:談到輔助驅動器,現(xiàn)在有各式各樣的解決方案。在機床的一系列輔助驅動功能中,既沒有哪種方案形成了明顯的發(fā)展趨勢,也沒有那一種經(jīng)過反復考驗能夠脫穎而出。選擇何種解決方案完全取決于實際驅動情況的需求。因而,對于一個功能順序確定的機床組,將多種類型的驅動技術