P₁

[Kw]

n₂

[1/min]

M₂

[Nm]

i

Fr

[N]

k

Frame Size

Motor

m

[Kg]

1.5

250

264

298

349

381

434

458

523

581

57

54

48

41

38

33

31

27

25

5.63

5.35^*

4.73

4.04^*

3.70

3.25^*

3.08^*

2.70

2.43

5580

5490

5300

5050

4920

4720

4650

4460

4310

1.90

1.90

2.6

3.5

4.1

5.5

6.2

7.9

8.7

RCX

RCXF

77

77

Y90L4

Y90L4

38

41

312

328

374

441

488

555

588

690

759

876

1005

46

44

38

33

29

26

24

21

19

16

14

4.53

4.30^*

3.77

3.20^*

2.89

2.54

2.40^*

2.04

1.86

1.61

1.40^*

3570

3520

3390

3230

3140

3020

2970

2820

2740

2620

2510

1.80

1.85

2.3

3.1

3.6

4.6

5.0

6.4

6.7

7.0

7.3

RCX

RCXF

67

67

Y90L4

Y90L4

29

33

372

392

450

484

534

595

691

734

853

955

1080

39

36

32

30

27

24

21

20

17

15

13

3.79

3.55^*

3.14

2.91

2.64^*

2.37

2.04

1.92^*

1.65

1.48

1.30

2700

2650

2560

2510

2440

2360

2260

2220

2120

2050

1980

1.80

1.90

2.0

2.3

2.6

2.9

3.3

3.5

4.1

4.5

4.7

RCX

RCXF

57

57

Y90L4

Y90L4

26

28