P₁

[Kw]

n₂

[1/min]

M₂

[Nm]

i

Fr

[N]

k

Frame Size

Motor

m

[Kg]

0.37

174

199

209

239

20

18

17

15

5.18

4.53

4.30^*

3.77

4570

4380

4310

4130

3.7

4.6

4.7

5.9

RCX

RCXF

67

67

YS7124

YS7124

21

25

227

267

305

321

366

431

478

543

575

675

16

13

12

11

9.7

8.2

7.4

6.5

6.1

5.2

6.07

5.18

4.53

4.30^*

3.77

3.20^*

2.89

2.54

2.40

2.04

4200

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3820

3760

3610

3420

3310

3170

3110

2950

2.8

5.6

7.1

7.3

9.0

12

14

18

20

26

RCX

RCXF

67

67

YS7124

YS7124

19

23

207

238

254

17

15

14

4.35

3.79

3.55^*

3500

3350

3280

4.0

4.6

5.0

RCX

RCXF

57

57

YS8016

YS8016

18

20

251

272

317

364

389

440

474

523

582

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14

13

11

9.7

9.1

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6.8

6.1

5.2

4.9

4.2

5.50^*

5.07

4.35

3.79

3.55^*

3.14

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2.04

1.92^*

1.65

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3210

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2870

2760

2690

2610

2520

2400

2350

2240

2.8

2.8

6.1

7.1

7.6

8.1

8.9

10

11

13

14

16

RCX

RCXF

57

57

YS7124

YS7124

16

18