例362~例363．位移過程中產(chǎn)生機械抖動的故障維修
 
例362．故障現(xiàn)象：某加工中心運行時，工作臺Y軸方向位移過程中產(chǎn)生明顯的機械抖動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。
分析及處理過程：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數(shù)字量的速率均勻(通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數(shù)字量的變化速率比較后得出)，故可排除系統(tǒng)軟件參數(shù)與硬件控制電路的故障影響。由于故障發(fā)生在Y軸方向，故可以采用交換法判斷故障部位。通過交換伺服控制單元，故障沒有轉(zhuǎn)移，故故障部位應(yīng)在Y軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè)。為區(qū)別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結(jié)果表明，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異常現(xiàn)象。折下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠軸承損壞。換上新的同型號規(guī)格的軸承后，故障排除。
 
例363．故障現(xiàn)象：某加工中心運行時，工作臺X軸方向位移過程中產(chǎn)生明顯的機械抖動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。
分析及處理過程：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，但故障明顯，故采用上例方法，通過交換法檢查，確定故障部位應(yīng)在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè)；為區(qū)別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，單獨通電檢查電動機。檢查結(jié)果表明，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查，感覺到這種抖動故障的存在，且絲杠的全行程范圍均有這種異常現(xiàn)象。折下滾珠絲杠檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉(zhuǎn)動不暢，時有卡死現(xiàn)象，故而引起機械轉(zhuǎn)動過程中的抖動現(xiàn)象。折下滾珠絲杠螺母，發(fā)現(xiàn)螺母內(nèi)的反相器處有臟物和小鐵屑，因此鋼球流動不暢，時有卡死現(xiàn)象。經(jīng)過認真清洗和修理，重新裝好，故障排除。
 
例364．絲杠竄動引起的故障維修
 
故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動液壓后，手動運行Y軸時，液壓自動中斷，CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其他各軸正常。
分析及處理過程：該故障涉及電氣、機械、液壓等部分。任一環(huán)節(jié)有問題均可導致驅(qū)動失效，故障檢查的順序大致如下：
伺服驅(qū)動裝置→電動機及測量器件→電動機與絲杠聯(lián)接部分→液壓平衡裝置→開口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機械部分。
①檢查驅(qū)動裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動機與測量系統(tǒng)正常；②拆下Y軸液壓抱閘后情況同前，將電動機與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動；③拆開滾珠絲杠上軸承座正常；④拆開滾珠絲杠下軸承座后發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動，導致滾珠絲杠上下竄動。
由于滾珠絲杠上下竄動，造成伺服電動機轉(zhuǎn)動帶動絲杠空轉(zhuǎn)約一圈。在數(shù)控系統(tǒng)中，當NC指令發(fā)出后，測量系統(tǒng)應(yīng)有反饋信號，若間隙的距離超過了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動機空走若干個脈沖后光柵尺無任何反饋信號，則數(shù)控系統(tǒng)必報警，導致驅(qū)動失效，機床不能運行。擰好緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動，則故障排除。
 
例365．電動機嚴重發(fā)熱的故障維修
 
故障現(xiàn)象：機床工作臺工作時發(fā)現(xiàn)X軸電動機嚴重發(fā)熱，無法正常使用。經(jīng)測電動機電樞電流工作時約為額定電流的60％，但不工作時其電流也有40％左右。
分析及處理過程：
 
1．故障分析及診斷
 
該機床的數(shù)控系統(tǒng)是北京機床研究所引進日本FANUC公司技術(shù)制造的FANUC BESK7CM系統(tǒng)。
電氣常識告訴我們：直流電動機電流過大，很可能是機械方面的阻力較大，造成電動機負載轉(zhuǎn)矩過大而引起的。問題是：為什么工作臺不運動時，電動機里也會流過那么大的電流呢?這是一個機械維修人員提出的問題，根據(jù)這一現(xiàn)象他斷定故障源在電氣部分。
為了解決這個謎，我們在邏輯上提出了一系列問題。首先是，在電動機中有較大電流時，機床工作臺真的沒有絲毫的運動嗎?經(jīng)用百分表檢驗，證明確實沒有任何位移。其次是，在電動機中有較大電流時，電動機真的也沒有絲毫的轉(zhuǎn)動嗎?經(jīng)拆卸電動機罩蓋后立即可以看到工作臺不運動時，電動機軸上的旋轉(zhuǎn)變壓器傳動齒輪在來回轉(zhuǎn)動(更確切地說是在來回晃動一個可以用肉眼明顯觀察到的角度)，而其他電動機卻不能觀察到這一明顯的晃動。接下來我們就要查明：究竟是NC系統(tǒng)有指令要X軸電動機轉(zhuǎn)動呢，還是電動機自己在晃動?
FANUC 7M系統(tǒng)數(shù)控裝置可以在CRT顯示裝置上顯示系統(tǒng)的各個參數(shù)，當查驗表征伺服電動機狀態(tài)的23號參數(shù)時，發(fā)