如圖15-3-4所示，一組沿主動錐輪2圓周均布的行星錐輪7置于保持架3（相當于轉(zhuǎn)臂）中。自動加壓裝置13、14使行星錐輪7分別與主動錐輪2、從動錐輪11壓緊，行星錐輪7的錐體與不轉(zhuǎn)動的外環(huán)10壓緊。輸入軸1上的主動錐輪2旋轉(zhuǎn)時，行星錐輪7自轉(zhuǎn)并沿外環(huán)10的內(nèi)圈公轉(zhuǎn)，驅(qū)動從動錐輪11轉(zhuǎn)動，最后經(jīng)自動加壓裝置13、14將動力傳至輸出軸15。通過調(diào)速機構改變外環(huán)10的軸向位置，以改變行星錐輪7的工作半徑，達到調(diào)速的目的。

變速器在主、從動側(cè)采用了凸、凹和凸、平接觸的結(jié)構，增大了當量的曲率半徑，提高了承載能力。