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目前水泥行業(yè)應(yīng)用比較普遍的是同軸結(jié)構(gòu)，如圖1所示，它主要用于磨機(jī)的主傳動，其型式有定軸雙分支和多分支傳動及行星傳動。我國自行設(shè)計(jì)的φ3.5m×11m水泥磨機(jī)配套用的ZJ2240行星齒輪減速器功率以達(dá)2500kW，其結(jié)構(gòu)見圖2。ZJ行星齒輪減速器系列標(biāo)準(zhǔn)為水泥磨機(jī)專用系列標(biāo) 準(zhǔn)。這種結(jié)構(gòu)的均載是靠太陽輪浮動與高加工精度來保證的，采用直齒并修形。太陽輪、行星輪均滲碳、淬火、磨齒。此結(jié)構(gòu)形式減速器效率高、壽命長，是今后我國磨機(jī)用減速器一種新的發(fā)展方向。在常用的雙分支傳動結(jié)構(gòu)內(nèi)，解決各齒輪齒位誤差造成裝配不同步和齒距偏差Δfpt造成運(yùn)轉(zhuǎn)不同步的均載問題，是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。最常用的同步均載方式有：輸出大齒輪彈性懸浮均載結(jié)構(gòu)、彈性軸均載機(jī)構(gòu)等。

這種裝置只適用于雙分支傳動，如圖3所示，除輸出大齒輪外，各齒輪都是典型的剛性聯(lián)接和支承；輸出軸兩端各有一組薄板聯(lián)軸器，一端裝輸出大齒輪，另一端與磨相連，并被支承，靠近輸出大齒輪處由吊在兩組盤形彈簧上的懸浮軸承支承，使輸出大齒輪自由上下浮動和擺動。左右擺動由兩側(cè)輸出小齒輪空刀槽里的定位環(huán)限制。上下浮動用于均載，其作用見圖3b。雙分支傳動間的不同步誤差換算到一輸出小齒輪上，使其齒偏離同步位置δ距離，若輸出大齒輪隨之浮動δ/2距離，誤差得到補(bǔ)償。裝配不同步誤差，通過調(diào)整懸浮軸承吊桿長度，使輸出大齒輪平衡懸浮位置偏離設(shè)計(jì)高度，予以補(bǔ)償。最大補(bǔ)償量相當(dāng)一個輸入大齒輪半個齒距的換算值的一半。運(yùn)轉(zhuǎn)不同步均載誤差，將引起輸出大齒輪兩側(cè)圓周力不平衡，不平衡力使輸出大齒輪向除誤差方向浮動，誤差得到及時(shí)補(bǔ)償。最大補(bǔ)償量是各齒輪周節(jié)累積誤差換算值總和的一半。不平衡力的大小等于最大補(bǔ)償量引起的懸浮軸承不平衡支承力和薄板聯(lián)軸器由此變形的變形反力之和。此力可通過懸吊彈簧組和薄板聯(lián)軸器的剛度設(shè)計(jì)控制�，F(xiàn)已有2×1100、2×1250，D系列，以及引進(jìn)丹麥?zhǔn)访芩筎SFP1050~TSFP1150系列和TSX1250~TSX1670系列。其結(jié)構(gòu)型式如圖3所示。

(2) 彈性軸均載結(jié)構(gòu)

這種結(jié)構(gòu)的減速器適用于雙、多分支傳動的結(jié)構(gòu)，如圖4a所示。均載由彈性扭轉(zhuǎn)軸來完成。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，將一級大齒輪做成空心，彈性軸從其孔中通過與二級小齒輪相連接(圖4b)，或?qū)椥暂S同時(shí)從一級大輪和二級小輪的孔中通過(圖4c)。三級功率雙分支的減速器彈性軸仍在一級大輪和二級大輪之間。它均載的原理是：當(dāng)兩個一級大齒輪由于制造和安裝誤差造成各分支傳動之間的相位誤差時(shí)，通過兩個彈性軸產(chǎn)生不同的扭轉(zhuǎn)變形來實(shí)現(xiàn)均載。