1.前言： 

    標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械加工所使用的外圓磨床，砂輪電動(dòng)機(jī)均按傳統(tǒng)啟動(dòng)電路運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后按照額定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電網(wǎng)電壓有一定的波動(dòng)，砂輪和工件的磨擦負(fù)載不斷的變化，都會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速誤差，標(biāo)準(zhǔn)砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路一般只有一種加工速度，難以適應(yīng)不同工件大小的要求不同的加工相對(duì)線(xiàn)速度，以至于所加工工件的加工精密度很難保證。因此從提高加工質(zhì)量和加工效率，節(jié)約能源等方面考慮，將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于外圓磨床中，可以收到滿(mǎn)意的效果。 

    機(jī)械加工行業(yè)外圓磨床所加工的產(chǎn)品種類(lèi)繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各異。相對(duì)的要求砂輪轉(zhuǎn)速于主軸的線(xiàn)速度不同，單純的調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速來(lái)滿(mǎn)足工件的加工線(xiàn)速度很難調(diào)整到理想狀態(tài)。又由于軸桿類(lèi)在加工過(guò)程中所產(chǎn)生的應(yīng)力彎曲，在磨削過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生砂輪進(jìn)給的力矩不同，這樣就帶來(lái)砂輪輸出轉(zhuǎn)速/力矩不同的變化，相應(yīng)的會(huì)產(chǎn)生振刀紋/燒糊紋等，磨削精度很難保證，由此造成生產(chǎn)效率低，精品率低等。 

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的越來(lái)越普及，在機(jī)械加工行業(yè)變頻器的應(yīng)用收到很好的效果。變頻器的無(wú)級(jí)調(diào)速，軟啟動(dòng)，恒轉(zhuǎn)矩輸出極大的滿(mǎn)足了機(jī)械加工設(shè)備對(duì)恒速度/恒轉(zhuǎn)矩的要求。 

    2.外圓磨床加工的負(fù)載特性： 

    根據(jù)不同的軸桿類(lèi)直徑的大小，主砂輪電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于砂輪輸出的轉(zhuǎn)速。磨削力的大小取決于砂輪電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。在驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的主軸電動(dòng)機(jī)的高速段，相對(duì)于砂輪輸出轉(zhuǎn)速不變，所加工的工件直徑小，磨削進(jìn)給少；加工大直徑，長(zhǎng)軸類(lèi)工件時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)在低速段，砂輪進(jìn)給量大，砂輪磨削力也在變大，電動(dòng)機(jī)很難在恒轉(zhuǎn)矩/恒速度下運(yùn)行。速度的變化就產(chǎn)生了如振刀紋/燒糊紋/加工精度等的變化。變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速，恒轉(zhuǎn)矩輸出恰能彌補(bǔ)上述缺陷。 

    3.變頻器的選擇： 

    根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)，考慮滿(mǎn)足機(jī)械加工外圓磨床的使用要求和設(shè)備投資費(fèi)用等角度考慮，選用帶自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能的矢量型變頻器。以SANCH-S2000系列為例，根據(jù)砂輪電動(dòng)機(jī)的功率不同選用18.5KW/15KW的變頻器，以15KW為例，額定電壓三相380V，輸出電流32A，頻率控制0.5—400HZ，速度控制0.1%，過(guò)負(fù)載能力150%/60S。具有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能，柔性PWM控制，可實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行，多于10段的轉(zhuǎn)速控制。 

    4.系統(tǒng)的啟動(dòng)與調(diào)速： 

    外圓磨床的主砂輪電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路多采用星—三角轉(zhuǎn)換起動(dòng)電路。用變頻器取代原有電路，利用原有接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)控制變頻器的運(yùn)行，考慮砂輪啟動(dòng)的慣性，變頻器軟啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定為10S，停止剎車(chē)時(shí)間設(shè)定為15S，根據(jù)不同類(lèi)型的砂輪啟動(dòng)力矩可在50%--80%之間調(diào)節(jié)設(shè)定。系統(tǒng)速度通過(guò)外接可調(diào)電位器調(diào)節(jié)頻率，根據(jù)工件直徑不同的適應(yīng)速度調(diào)整，因受電動(dòng)機(jī)高速時(shí)的機(jī)械強(qiáng)度/噪音/振動(dòng)等因素的限制，電動(dòng)機(jī)最高頻率設(shè)定為60HZ；因低速時(shí)電動(dòng)機(jī)散熱效果差，考慮工件旋轉(zhuǎn)的變速因素和實(shí)際最大加工工件尺寸，最低頻率設(shè)定為35HZ，基準(zhǔn)頻設(shè)定為50HZ。由前面的負(fù)載特性分析可知，高速段為恒功率性質(zhì)，低速段為恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)，且低轉(zhuǎn)速時(shí)負(fù)載要求轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)。對(duì)電動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)頻以上，為保證電動(dòng)機(jī)不過(guò)壓，采用恒壓變頻調(diào)速。由電動(dòng)機(jī)理論可知，當(dāng)電壓不變，頻率增大時(shí)，電動(dòng)機(jī)每極下的磁通隨著頻率的增大而減��；當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流為額定電流時(shí)，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩減小，容許輸出功率不變，屬恒功率調(diào)速，適用于恒功率負(fù)載。基頻以下，為保證電動(dòng)機(jī)每極下磁通不變，采用V/F=常數(shù)的變壓變頻調(diào)速，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流為額定電流時(shí)，電動(dòng)機(jī)容許輸出轉(zhuǎn)矩不變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。但當(dāng)速度較低時(shí)因電動(dòng)機(jī)內(nèi)阻不可忽略，若仍保持V/F為常數(shù)，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩將減小，無(wú)法滿(mǎn)足低速時(shí)負(fù)載要求的轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)的性能，因此采用變頻器的轉(zhuǎn)矩自動(dòng)補(bǔ)償功能，選擇補(bǔ)償后的V/F曲線(xiàn)加以修正。 

    5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)：

    磨削砂輪平衡的精度要