常用內(nèi)星輪滾柱超越離合器有如下圖所示的三種形式。

    （a）單向型滾柱超越離合器

    （b）帶撥爪的單向型超越離合器

    （c）帶撥爪的雙向型超越離合器

    ①單向型離合器滾柱在彈簧力作用下，始終與外軛圈和星輪接觸。當(dāng)外軛圈主動逆時針旋轉(zhuǎn)或內(nèi)星輪主動順時針旋轉(zhuǎn)時，離合器均進入楔合狀態(tài)，即工作狀態(tài)；反之，離合器為脫開狀態(tài)。

    ②帶撥爪的單向型離合器這種離合器比單向型離合器增設(shè)了撥爪，不論外軛圈或星輪何者主動，只能傳遞單向運動。當(dāng)外軛主動時，通過撥爪撥動滾柱使運動中斷。撥爪和傳動系統(tǒng)中起操縱用的運動未中斷前和離合器一起轉(zhuǎn)動。

    ③帶撥爪的雙向型離合器它和帶撥爪單向型離合器的區(qū)別在于有對稱布置的星輪工作面和滾柱，不論外軛圈和星輪何者主動，均能兩個方向傳遞運動。當(dāng)拔爪主動外軛固定、內(nèi)星輪與從動軸相連時，撥爪可雙向帶動內(nèi)星輪轉(zhuǎn)動，也可通撥爪來使傳動中斷，撥爪可由傳動系統(tǒng)中起操縱作用的運動鏈或直接用杠桿來控制，使從動軸作正、反轉(zhuǎn)輸出，是一種可逆離合器。