滾柱式超越離合器根其內軛（星輪）位置不同分為外星輪為外星輪和內星輪兩種，所謂軛是指圓柱與圓柱孔的共軛面，而星輪是具有容納滾柱的凹槽的零件。為了便于加工和保證加工精度，內星輪式的被廣泛采用。按星輪工作面的形狀不同，又可分為平面型、對數螺旋面型和偏心圓柱面型等三種。其中平面型加工簡單，應用廣泛，但其楔觸角不隨滾柱磨損和接觸位置的不同而改變而改變而變化，但加工較困難；偏心圓柱面的加工難易程度、使用性能、壽命均居于前二者之間。

    如下圖所示，半徑為r的滾子3，與外星輪2切于D點并與內軛1切于C點，過切點C、D的切線交于P點，其夾角a稱為楔角，角為超越離合器最重要的參數之一。滾子與內外軛角為超越離合器最重要的參數之一。滾子與內外軛接觸面間的摩擦因數分別為μ₁、μ₂、。