一．兩頭鉆孔機半閉環(huán)解決方案：

采用DMC1842 PCI總線4軸數(shù)字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y 工作臺運動控制，另外2個軸用于控制兩個鉆孔頭的進給運動。DMC1842既可與伺服電機相連接構成半閉環(huán)控制，也可與步進電機相連接以開環(huán)方式工作，或者是二者的任意組合。因此對于精度和速度要求不高的兩個鉆孔頭的進給，可以采用步進電機驅(qū)動，以降低整機成本。板上有32位高速處理器、Flash、RAM，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)，實現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補控制，不占用主機時間，與主機之間通過32位PCI總線交換信息數(shù)據(jù)（通信）。有關DMC1842各項性能指標如下：

 

    ▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令（脈沖+方向）。

   ▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸

   ▲ 運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM

   ▲ 2M非易失存儲器: 存儲應用程序，變量, 陣列；2M RAM

   ▲ 每軸正、反向限位及回零輸入

   ▲ 通用I/O：8/8

   ▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs）

   ▲ 無刷伺服電機正弦波換向控制

▲   上電自動程序運行

采用DMC21x2系列Ethernet/RS232總線5~8軸獨立型數(shù)字運動控制卡，其中2個軸用于X、Y工作臺運動控制，另外3~6個軸用于控制3~6個鉆孔頭的進給運動。所謂獨立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機通信，當用戶程序、參數(shù)、變量等設置完成后并下載后可以脫離主機工作，當需要人機界面（HMI）時，主機（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實時顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標軸運動數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。

由于DMC21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場合（只用主編碼器接口（main encoder））。對于精度和速度要求不高的幾個鉆孔頭的進給，也可以采用步進電機驅(qū)動，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機成本。有關DMC21x2各項性能指標如下：

1. 運動控制

●       運動方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪）

●       伺服回環(huán)采樣速率: 62.5µs/軸

●       脈沖編碼器反饋速率: 12MHz

●       步進電機指令速率: 3MHz

●       軟件PID控制算法: 帶速度、加速度前饋，偏置補償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波, 超聲陶瓷馬達控制(選擇)

●       防沖擊運動平滑處理

●       直線/圓弧插補、橢圓比例縮放, 拐角過渡, 無限線段進給, 進給率修調(diào)

●       雙坐標系同時執(zhí)行

2. 輸入/輸出 (I/O)

●       8路通用緩存輸入 (1~4軸), 16路通用緩存輸入(5~8軸); 8路TTL輸出(1~4軸), 16路TTL輸出 (5~8軸)

●       正/負限位、原點返回輸入 (TTL)

●       高速位置鎖存, 位置比較

●       I/O 擴充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064擴展模塊

3. 編程

●       板上NRAM: 存儲應用程序、變量及數(shù)組

●       可編程事件觸發(fā): 時間、位置、速度、輸入

●       上電后程序自動運行

●       200余條易學易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行

●       多任務: 可同時執(zhí)行8個應用程序

●       Flash EEPROM: 存儲控制程序, 可升級更新

●       軟件工具: 伺服性能自動調(diào)整、分析軟件WSDK; Visual Basic 開發(fā)用ActiveX

             控件

●       擴展DLLs和C/C++編程用庫函數(shù)

●       驅(qū)動函數(shù)支持Linux, QNX, DOS 及當前所有版本的Windows 操作系統(tǒng)

●       通信方式: ASCII或二進制碼

4. 物理參數(shù)

●       控制軸數(shù):1~8軸

●       電機種類: 步進電機、伺服電機或二者任意組合

●       板上正弦波換向控制: 用于無刷電機

●       通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 (19.2kb)

●       控制接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器，每4軸使用一個

DMC-21x3：96pin DIN連接器，每4軸使用一個

●       外形尺寸：1~4軸：108mmX178mm        5~8軸：108mmX273mm

●       安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件）

●       工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉(zhuǎn)換器（單電源18V~36V DC 供電時）（選

件）。

 

GALIL公司在世界上被公認為運動控制領域的先驅(qū)及領導者。精密、使用方便、價格低廉及技術支持有力是GALIL產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點所在。中寶倫自動化公司作為美國GALIL公司在中國的代表機構，為中國用戶提供一整套售前、售后服務、技術支持，并為各行業(yè)廣大用戶提供完整的應用配套和解決方案。從中國PCB行業(yè)現(xiàn)狀來看，以上兩種方案既經(jīng)濟又實用。

 

三．相關配套部件：

 

1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）：

PICM-2900是DMC與外部所有控制信號的互聯(lián)接口部件，對DMC的所有數(shù)字I/O信號進行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號進行接口，連接形式為Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關PICM-2900詳細說明請參閱PICM-2900使用說明書。

 

2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）：

Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號連接。標準長度有3種，分別為1M、2M和4M。用戶可以根據(jù)實際需要選擇其適當長度。

 

3．交流伺服系統(tǒng)：

中寶倫公司代理經(jīng)營如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：

1）日本安川電機（YASKAWA）∑Ⅱ系列

2）日本富士電機（Fuji）α、β系列。

 

4．微細分步進電機及驅(qū)動器：

   中寶倫公司代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細分步進電機及驅(qū)動器。分辨率：200~50000 step/rev，相驅(qū)動電流：2.5A~8A(峰值)。

 

5．高精密行星齒輪減速機：

   中寶倫公司代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機。德國ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機生產(chǎn)廠家，許多知名的伺服電機生產(chǎn)廠家均指定配套該公司產(chǎn)品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產(chǎn)品有三個系列，分別為：LP系列，經(jīng)濟實用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高剛性系列。

   無論哪種系列，均可與世界上任何一家的伺服電機或步進電機的法蘭盤相匹配。